Open Zeka

Point Cloud Library (PCL) yani Nokta Bulut Kütüphanesi, görüntü işlemede kullanabileceğiniz 3 boyutlu bulut işlemcisidir. Çeviri tanımdam sonra daha anlaşılır halde ifade etmek egerekirse, daha önce OpenCV ile iki boyutlu resim veya görüntü üzerinde yaptığınız işlemleri üç boyutlu ortamda yapmanızı sağlamaktadır.

Eğer mekantronik alanı ilgili iseniz ve bir robotunuz varsa muhtemelen ROS kullanıyorsunuzdur. Bu yazıda çok teknik açıklamalar sunmadan PCL ile neler yapılabilir ve görüntü işlemenin geleceği konusunda kısa bir görüş sunacağım. Şu aralar çokça gündemde olan görüntü işleme sistemleri içinde çeşitli kütüphaneleri barındırmaktadır. En basitinden sahip olduğunuz web kamerası yazılımları yüzü bu kütüphaneleri kullnarak algılayabilmektedir. İş görütüdeki üç boyutlu nesneleri algılamaya geldiğinde ise çeşitli zorluklarla karşılaşılmaktadır. Örneğin görüntüdeki hareket eden nesneyi tespit etmek ve müteakiben onu tanımlamak daha güçlü kütüphaneleri gerektirmektedir. Bu ihtiyaçtan yola çıkılarak geliştirilen PCL, eşleme ve nesne tanımlama yapmak için yüksek seviyeli özellikler içeren algoritmaları içermektedir.

PCL açık kaynak kodlu ve BSD lisansı ile sunulmaktadır. Ticari uygulamalarda da ücretsiz kullanılabilir. Eğer görüntü işlemenin yanında görüntülerde arttırılmış gerçekçilik kullanacaksanız kesinlikle denemeniz gereken bir kütüphane. Ayrıca aşağıda yer alan sitesinde çeşitli sunumlar yer almaktadır. Ufkunuzun açılması ümidiyle.

http://pointclouds.org/