OpenCV’nin Yeni Geliştirici Sitesi Açıldı

OpenCV kullanan ve geliştiriciler için OpenCV’nin yeni geliştirici sitesi açıldı. Aşağıdaki adresden yeni siteye erişebilirsiniz.

http://code.opencv.org

Posted in Genel, OpenCV | Tagged | Leave a comment

Point Cloud Library (PCL) – Nokta Bulut Kütüphanesi

Point Cloud Library (PCL) yani Nokta Bulut Kütüphanesi, görüntü işlemede kullanabileceğiniz 3 boyutlu bulut işlemcisidir. Çeviri tanımdam sonra daha anlaşılır halde ifade etmek egerekirse, daha önce OpenCV ile iki boyutlu resim veya görüntü üzerinde yaptığınız işlemleri üç boyutlu ortamda yapmanızı sağlamaktadır.

Eğer mekantronik alanı ilgili iseniz ve bir robotunuz varsa muhtemelen ROS kullanıyorsunuzdur. Bu yazıda çok teknik açıklamalar sunmadan PCL ile neler yapılabilir ve görüntü işlemenin geleceği konusunda kısa bir görüş sunacağım. Şu aralar çokça gündemde olan görüntü işleme sistemleri içinde çeşitli kütüphaneleri barındırmaktadır. En basitinden sahip olduğunuz web kamerası yazılımları yüzü bu kütüphaneleri kullnarak algılayabilmektedir. İş görütüdeki üç boyutlu nesneleri algılamaya geldiğinde ise çeşitli zorluklarla karşılaşılmaktadır. Örneğin görüntüdeki hareket eden nesneyi tespit etmek ve müteakiben onu tanımlamak daha güçlü kütüphaneleri gerektirmektedir. Bu ihtiyaçtan yola çıkılarak geliştirilen PCL, eşleme ve nesne tanımlama yapmak için yüksek seviyeli özellikler içeren algoritmaları içermektedir.

PCL açık kaynak kodlu ve BSD lisansı ile sunulmaktadır. Ticari uygulamalarda da ücretsiz kullanılabilir. Eğer görüntü işlemenin yanında görüntülerde arttırılmış gerçekçilik kullanacaksanız kesinlikle denemeniz gereken bir kütüphane. Ayrıca aşağıda yer alan sitesinde çeşitli sunumlar yer almaktadır. Ufkunuzun açılması ümidiyle.

http://pointclouds.org/

Posted in OpenCV, PCL | Leave a comment

Okuduğum Kitaplar

Görüntü işleme konusunda çalışırken bir e-posta grubunda arkadaşımın duyurusuyla tanıştığım makine öğrenmesi – bilindik ismi ile Machine Learning – derslerinin büyük kısmını tamamladım. Standford Yapay Zeka Laboratuarı Yöneticisi Profesör Andrew Ng tarafından online video ile verilen dersleri Aralık 2011 itibariyle tamamladım. Geç kaldığını düşünenlere bir sürpriz vermek istiyorum. Aynı dersler 2012 itibariyle tekrar verilecek. Bu derslere katılacaklara tavsiyem, 2011 döneminde verilen deslere göz atarak matematik alanındaki eksikliklerini hemen gidermeleridir.
Makine Öğrenmesi – Machine Learning- dersine başvurmak için http://www.ml-class.org adresine tıklayabilirsiniz. Ayrıca aynı sayfada katılmak istediğiniz diğer derslere de başvurabilirsiniz.

Posted in Genel | Leave a comment

OpenCV (Open Source Computer Vision) 2.3.1 Yayınlandı

OpenCV’nin yeni sürümü, çeşitli yenilikler ve düzeltmelerle yayınlandı. Özellikle Android platformu BEta 2 seviyesinde yayınladı.
Android talimatları için http://opencv.willowgarage.com/wiki/Android sayfasını ziyaret edebilirsiniz.

1. Alexandre Benoit’in Retina modülü katkısı sağlandı. Yeni retina örnekleri için https://sites.google.com/site/benoitalexandrevision/ adresine bakabilirsiniz.

2. Ximea geliştiricileri tarafından HighGUI içinde Ximea kamera (http://www.ximea.com/) desteği katkısı sağlandı.

3. Planar altbölümleri yorumlaması C++’a port edildi. Yeni delaunay2.cpp örneğine bakabilirsiniz.

4. Çeşitli Python örnekleri eklendi.

5. OpenCV’deki FLANN sürümü v1.6′ya yükseltildi. Ayrıca FLANN için Python tutucusu eklendi.

6. Çoklu kullanım kod çözümü özelliği olan en son FFMPEG (0.8.x) desteği eklendi. OpenCV tarafından okunan videolar hiç bu kadar hızlı olmamıştı.

Güncel dökümanlar ve yeni dersler için http://opencv.itseez.com/trunk adresini ziyaret edebilirsiniz.

Posted in OpenCV | Tagged | 2 Comments

ITU PFDB (Profile Face Database) Yüz Veritabanı Yayınlandı

Bugün İstanbul Teknik Üniversitesi Görüntü İşleme websitesinde, görüntü işleme çalışmalarında kullanılabilecek örnek yüz veritabanını indirebilirsiniz.

Konuyla ilgili detaylı bilgiye aşağıdaki adresden ulaşabilirsiniz.

ITU PFDB Yüz Veritabanı Duyurusu

PFDB Yüz Veritabanını Dosyası

Posted in Genel | Tagged , | Leave a comment

Google Earth’e Üç Boyutlu Video Entegrasyonu

Uzun zamandır üzerinde çalıştığım projenin bir kısmının yapılmış olduğunu görmek öncelikle beni biraz üzdü. Sonrasında en azından benim gibi bu konu üzerinde çalışanlar için referans olması açısından konuyla ilgili videoları siteye eklemeye karar verdim.

Kritik tesis güvenlik sistemleri üzerinde çalışan firmalar için tesis içinde ve dışında kurulan kameraların görüntülerini, üç boyutlu bir harita üzerine kamera açılarına göre sekron ve asekron aktarmak son günlerde popüler bir konu oldu. Daha önce bir savunma firmasında gördüğüm (ICx Technologies, www.icxt.com) tekniğin daha gelişmiş halini Sentinel AVE LLC (www.sentinelave.com) firması hazırlamış. Henüz geliştirilen ürünle ilgili videoları aşağıdan izleyebilirsiniz.









Posted in Google, Savunma Sanayi | Tagged , | Leave a comment

OpenCV 2.3 Yayınlandı

Derin Deli Mavi’nin sitesinde yayınlanan açıklamayı aşağıdaki adresden okuyabilirsiniz.
http://derindelimavi.blogspot.com/2011/07/opencv-23-yaynland.html

Posted in Genel, OpenCV | Tagged | Leave a comment

Google Resim Arama Motoru Artık Daha Akıllı

Google görüntü işleme konusunda yapmış olduğu çalışmaları kısmende olsa parça parça kullanıcıların kullanımına sunuyor.
Önceleri mobil cihazlar için kullanıma sunduğu Google Goggles‘den sonra şimdi bilgisayarınızdan yüklediğiniz resmin aynısını veya benzerlerini bularak size getiriyor.

Şimdi hızlı bir test yapalım. Aşağıdaki resmi bilgisayarınıza kaydedin.

Örnek resim

Şimdi Google Resim Arama Motoru bağlantısına tıklayın. Açılan sayfada arama bölümünde bulunan fotograf ikonunun üstüne bilgisayara yüklediğiniz resmi sürükleyip bırakın.

Arama sonuçlarına baktığımızda resimle ilgili sitemizde yayınlanan plaka tespiti ilgili sonuçları göreceksiniz. Dikkat ederseniz yüklediğimiz resimdeki araç ile sonuçlardaki araç aynı almasına rağmen plakları farklı. Ayrıca biz sadece araba resmini yüklediğimiz halde arama motoru bu araba resmini içeren büyük resmi buldu.

Kendi yaptığınız test sonuçlarını da yazarsanız sevinirim.

Posted in Google | Tagged | Leave a comment

OpenCV 2.3rc Yayınlandı

OpenCV Logo

OpenCV Logo

Aşağıdaki bağlantıda konuyla ilgili yazıyı okuyabilirsiniz.

OpenCV’da neler yeni

Posted in OpenCV | Tagged | Leave a comment

Profesör Andrew Blake Kimdir?

Profesör Andrew Blake'in Resmi

Profesör Andrew Blake

Profesör Andrew Blake, Microsoft Research, Cambridge, UK’da Temel Araştırmacıdır. Başlıca araştırma faaliyetleri bilgisayarlı görüyü kapsayan görüntü etkileşimi, stereo görme ve hareket takibidir.

Detaylı profili için http://research.microsoft.com/en-us/um/people/ablake/ adresine bakabilirsiniz.

Profesör Andrew Blake’in online olarak izleyebileceğiniz derslerinden bir kısmını aşağıya çıkardım.
Bilgisayarlı görü (Computer Vision)
Yapay Görme Uygulamaları (Applications to Machine Vision)
Görüntü ve video işleme konuları (Topics in image and video processing)

Diğer videolara burdan erişebilirsiniz.
http://videolectures.net/andrew_blake/

Posted in Bilim Adamları | Tagged | Leave a comment